始計篇第一 計劃原則及奇襲
３・計劃作爲指導要領
（１）計劃策定之準備工作
A 協調
將聽吾計，用之必勝，留之；將不聽吾計，用之必敗，去之。
解：計劃大綱完成後，首先要做內部調協工作，使各級指揮官均能瞭解計劃之精神，俾思想一致，行動一致。所以如各級將領對計劃無懷疑和異議，則能服從命令而徹底執行，用之則可操必勝之左券，卽留之，以發揮其天才。如各級將領中，有不聽從我之計劃者，卽意見不投，將會自由行動，用之必事而致敗，則非辭去不可。
【闡述】
本節全爲徹底執行計劃，事前應做内部協調工作，此乃計劃策定必須經過之程序；如事前 無此統一步調之協調，可能影響將來作戰計劃之實施。如韓戰時，杜魯門總統對北韓祗想作有限度之戰爭，但麥克阿瑟將軍，必欲直搗鴨綠江以獲得徹底之勝利爲戰爭之目標，而杜氏却認爲「將不聽吾計」，卽將麥帥解職。此卽軍事戰略事前未與國家戰略取得協調之結果。
但在孫子十家注中，施子美却說：「此孫子要售此說于君之辭也；其意謂君如聽吾計，以之用兵則勝，是諫行言聽，則可留此而不去。君如不聽吾計，其用兵也必敗，是諫不行言不聽，則去而之它。此孫子假爲將者以喩君也。」梅堯臣亦說：「武以十三篇示之吳王闔盧，故首篇以此辭動之；謂王將聽吾計，而用戰必勝，我當留此也。王將不聽吾計，而用戰必敗，我當去此也。」余認爲此種說法，祗可當 爲雙關語氣，不能說孫子完全爲誥誡吳王闔盧而寫此一節話語，本節實乃計劃準備工作中應有之過程；否則，必有如杜魯門陣前換將之窘局。
總統 蔣公在國防研究院第一期開學訓詞中，曾有一段協調軍事政治的卓見，可供參考：「在第一第二兩次大戰中，常常產生一種政略與戰略各不相容，和政治領袖與軍事首領各不相下的現象。原因是政治領袖只顧講政略，軍事首領只顧講戰略。政治領袖說戰略要尊重政略，軍人應該要聽從政治家的指揮；軍事首領則說，政治家不懂軍事，軍人怎麼能聽從政治家的指揮，如果聽從他們的話，一定要打敗戰，只要政略不牽制戰略，戰爭一定勝利，戰爭勝利了，就一切政略都可以成功。這種兩不相容的一偏之見，以二次大戰期中，日本軍人干政，和德國政治領袖盲目指揮軍事，爲最顯著的例子。以往日本軍人，認爲政略應該隨戰略以爲轉移，不顧政治影響如何，一味以武力侵霸爲主，所以結果要遭受那樣嚴重的慘敗。相反的，像德國的希特勒，則是以政治領袖的地位却要『強不知以爲知』的指揮作戰，遂造成不可挽回的軍事上的錯誤，而卒遭整個覆敗。體認了這種教訓，即可知在現代國防思想中——特別是在總體戰爭中，非樹立一個足以協調政治軍事矛盾、統一政略戰略的關係的共同精神規範不可。並當此規範，在理論上、學術上、方法上、習性上，使之逐漸體察習行，然後才能在其觀念中，塑造一個合理的概念，而不至再執其所偏，矜其所能了。·····」可見協調工作的重要了。孫子更強調在協調工作中，一定要戰略服從政略的指導，否則，必須撤換指揮作戰的軍事首領，俾戰爭達到勝利之途。
Ｂ 形成有利態勢
計利而聽，乃為之勢，以佐其外；勢者，因利而制權也。
解：因利而制權之「權」字原爲錘意，錘在秤上，因物體之輕重而起變化，是爲權衡。制 —— 爲控制或採取之意。「制權」—— 卽隨事之緩急輕重作適宜之處置。
「計劃已認爲完善而對我有利，同時全體意見已一致而聽命去執行；內部協調既安，于是卽須努力將周圍之環境，導致對我軍事行動有利之態勢，而從外面以佐助計劃之逐行（如行反間、心戰、冷戰、離間、播謠、高唱正義、製造輿論，及運用外交手段，以取得鄰國的同情、聲援、并爭取盟國，而在政治上、外交上、經濟上、軍事上，使敵國陷于孤立等。）所謂勢者，卽依我利益之所在，視情況之緩急輕重，所採取適宜之措施或處置也。」
【闡述】
孫子所說：「計利而聽，乃爲之勢，以佐其外。」是站在國家大戰略（包括國家政治外交以配合戰爭而言）之觀念上而立言。本節所謂：「將聽吾計」，是國家元首已批准統帥部之作戰計劃，要國家之主要將領聽從運着去執行；而與每一階段之作戰計劃所要求之性質，有異其趣。如在吳伐楚大戰前，吳王闔家已同意孫子之伐戰爭計畫，孫子此時要「乃爲之勢，以佐其外。」，故首先在國境線上爭取主動，國盧四年和六年之出擊，而獲勝仗，不僅鼓勵本國士氣，堅強將來遠征之信心，井鞏固將來大軍從國境線上開進之安全；其次，三年按兵不動而暗作充分準備，以此以鬆懈楚國之作戰準備，造成楚國國防上之虛弱形勢；不僅此也，并將楚國兩個附庸國，唐蔡爭取過來，以削弱楚國之力量，此即在外交上造成有利態勢。如此部署，卽「以佐其外」之工作也。
歷史上此種例子頗多，如諸葛亮之隆中策，乃人人所熟悉之故事；其策略之重心，是輔劉備據益州，伐曹操以興漢室。在隆中策最後一段說：「將軍既帝室之胄 …… 若跨有荊、益、保其巖阻，西和諸戎，南撫夷越，外結孫權，内修政（行政）理（司法）；天下有變，則命一上將，將荆州之軍以向宛（南陽）洛，將軍率益州之衆，以出秦州 …… 則霸業可成，漢室可興矣。」所謂西和諸戎，南撫夷越，東結孫權；此卽「以佐其外」而爲之勢。所謂「天下有變」，在變中待有利之形變而定中原；此卽「因利而制權」，卽被當時之形勢緩急輕重，而取適宜步驟之謂也。
