畜生道眾生的痛苦是弱肉強食，力氣大的畜生殺害力氣小的畜生；又是人天生活所需，毫無自主能力，只能被奴役驅使，忍受鞭 打、殺害、勞役等痛苦。《本地分》說畜生道與人道、天道共住，沒有特別的處所。《俱舍論釋》說，「畜生在水裡、陸地及空中，以大海為主要居所，其餘散居各地。」《親友書》也說，「畜生道眾生經常遭受殘殺、綑綁、踢打等痛苦，又遠離能夠獲得寂滅的清淨善法，只有不斷互相吞噉或被殘忍殺害。眾生被殺害的原因不同，蚌因珠死、貂因毛死、象因牙死、豬因肉死，哪有自主的能力？不但手腳被鐵鍊鉤住，還要忍受驅役及棒打的痛苦。」前文先說總苦，後說各別苦。打等諸苦，包括被驅趕，穿鼻等人與非人的虐殺。互相吞瞰，指畜生彼此攻擊傷害。寂滅淨法，指能證得涅槃果位的善法。遠離能夠獲得寂滅的清淨善法，是因為極度愚癡，無法成為學法器皿的緣故。從被腳踢到被打，依次說明馬、水牛、驢、象、黃牛等受奴役的情形。以上摘自《親友書釋》。
還有終生住在不見天日的暗處或深水，或者被迫負重物、耕作、剃毛等，遭受殘忍殺害，遭受饑渴寒熱，再加上獵人捕殺而驚惶恐懼，有各種各樣的苦受。以此思惟畜生道痛苦，生起厭患心、出離心。畜生道的壽量，《俱舍論》說，「最久長達一劫。」最短則不一定，有的朝生暮死。
