座與座間有許多可做的事，例如禮拜、繞塔、繞佛、讀經等等，這裡主要是說正座已經很努力了，如果一下座就放任自己，那麼能生起的功德也很有限，因此下座需要：（１）繼續保持正念與正知的功夫，以免散失所緣行相；（２）閱讀和正修有關的經論，反覆思惟，以各種方法累積資糧，增加修法順緣，去除修法違緣；（３）戒律是一切根本，應該盡力理解律儀，守護律儀。具備安住所緣、積聚資糧、守護戒律，稱爲三合引導；其中第一項是正因，能種下證德的因；後二項是助緣，能長出證德的果。另外要學習四種正因資糧，才能引發奢摩他與毘缽舍那功德，四種資糧是密護根門、正知而行、飲食知量、精勤修習覺悟瑜伽，睡眠中如何修行。
１．密護根門
首先以什麼防護？要牢牢記住防護根門的法門，經常且慎重修習。護持正念，要先知道防護根門的方法，時時串習避免遺忘，接著想辦法增強正念憶持的能力。
要防護什麼？防護眼、耳、鼻、舌、身、意六根。
從哪裡防護？從喜歡和討厭的對境開始。
如何防護？
分為二種情況，第一是已經接觸後，如何守護？六根接觸六境產生六識，由意識判別喜歡或不喜歡，進而起貪愛心或瞋恨心，這時就要對治六境，不讓貪心瞋心隨境轉動。第二是尙未接觸前，預先防護。對於那些接觸後會產生煩惱的事預先防範，一開始就避免放縱根門去接觸，免得起煩惱。所謂「守護根門」，是指對六境不起分別心（取行相）、不作意喜歡或討厭（取隨好）。如果因爲忘失正念或煩惱熾盛而起貪等不善心，必須用第一種方法對治。取行相，是指故意接觸不應該接觸的事、或者六境現前，不小心接觸到。取隨好，是指六識引生貪等煩惱，即使當下沒反應，卻保留在意識裡，日後伺機出現；或者雖未親眼所見，但聽到別人描述，由意識執取而起分別都算。
防護的體性？從雜染的煩惱離開，令心安住在善與無記狀態；無記的體性屬非煩惱，如行住坐臥等，不列入善所緣。
２．正知而行
隨時覺察正在做的事，《瑜伽師地論》分爲二點，修哪些事？及如何修？
修哪些事？包括五行動業和五受用業。五行動業有（１）身事業，指往返村莊、聚落、寺院等地的威儀。（２）眼事業，指眼睛略睹及詳觀，不經意的看，稱爲略睹，屬於不自主；先作意再看，稱爲詳觀，屬於自主。（３）一切肢節業，指身體、關節彎曲及伸展等動作。（４）衣缽業，指受用及受持三衣及缽等威儀。（５）乞食業，指飲食等威儀。
五受用業指在寺院中的言行舉止，有（１）身事業：分爲行走、住、坐。行走，包括往返於經行④處、法友處或爲法而走等威儀；住，與法友、親教師、軌範師、上師等共住或面對的威儀；坐，在床鋪及法座上的威儀。（２）語事業，了解已受或未受的十二分教。對於已接受的教法，應如何讀誦、爲人解說或爲引發精進而與人論 議等言語上的威儀。（３）意事業，指靜默時的威儀，包括中夜就寢前、閒靜處思惟義理、九住心修止觀，甚至炎熱或疲倦等非時昏睡 蓋現起時，以經行或洗臉排除睡意等威儀。（４）晝業，白天的威儀。（５）夜業，指不該睡覺的初夜、後夜及應該睡覺的中夜，前者有身語意三業、後者只有意業。
要如何修？分爲總說及別說。總說，指對前面十件事正知而行，在行動及受用前先安住正念不放逸，應該用什麼態度觀察，應該用什麼方法觀察，就以此覺知根門。別說，指四種態度。
正知依處：應該以什麼行相觀察，就如是觀察。例如往返某處，應當依照律典先了解往返威儀，按照律典去做。
正知方所：應該以什麼行相觀察，就如是觀察。例如行走路線，要避開賣酒、賣身、屠戶、王宮、獵戶等五種不該去的地方。先知道能不能去，才進退有據。
正知時間：應該以什麼行相觀察，就如是觀察。例如中午前可以到聚落，中午後不能去，知道了才能如法去做。
正知事業：應該以什麼行相觀察，就如是去做。例如去別人家講經，要先起防護心謹慎威儀，包括行進間、到人家的威儀，要注意學處取捨。不管白天或晚上，都要隨時憶念該做與不該做的界線，靠正念正知的力量知所進退，時時反省根門是否違犯學處。若能這樣做，今生不會染著罪業，來生不會墮入惡趣，未獲的道證功德能迅速獲得。秉持正知，就是產生功德的正因資糧。
密護根門和正知而行，出於無著菩薩的論著。努力修習這二項正因，就可以增長一切善行，其他方法很難具備這種好處；尤其又有清淨尸羅、能迅速引發止觀所攝無分別三摩地的功德，實在應該好好學習。
④ 經行，指修行人在疲倦或昏沉時，在一定場所來回走動的行為，以調劑身心、恢復精神。
３．飲食知量
具有四個要點，不過少、不過多、消化後再吃、不帶著煩惱。不過少，吃太少則身體虛弱，沒有力氣修習善法。日中一食所吃的量，要足以支撐到隔天飲食，不會因為過度飢餓而起煩惱爲準。不過多，吃太多則身體沉重，如同身負重擔，造成呼吸不順、睡意濃厚，不能修行善法，也沒有力氣斷除煩惱。消化後再吃適當食物，可以避免舊疾復發、新病滋生。不帶煩惱、適量吃，對食物不起好吃、不好吃，有罪、無罪的想法。
貪愛飲食，應該思惟飲食的過患，作爲對治。有三種飲食過患，（１）因受用產生的過患，不管什麼樣的山珍海味，只要經過牙齒咀嚼，混雜著唾液，最後就像嘔吐物一樣。（２）因消化產生的過患，食物進入食道，在中夜或後夜消化，一部份變成身體血肉，一部份變成大小便等不淨物，囤積在身體下半部。每天要上廁所排掉糞穢，甚至可能病從口入。（３）因賺取產生的過患，分爲五種：
成辦過患：爲了賺取食物必須忍受寒冷炎熱及心力交瘁的痛苦；賺不到的時候，憂愁苦惱；賺到了以後，又要擔心被搶或遭竊，爲了避免財物喪失，鎮日牽絆辛勤守護，忍受著許多苦惱。
親友失壞過患：爲了錢財，即使親如父子也反目成仇。
不知滿足過患：由飲食而增長貪愛，小則與人爭吵，大則兩國爭戰，使百姓受苦。
不自在過患：爲了僱主或施主，必須勾心鬥角權謀算計，忍受種種痛苦。
惡行所生過患：爲了飲食及財富造作三門惡業，臨終才追悔罪惡，擔心死後墮入惡趣。
雖然食物有許多過患，但也有些許利益，不能隨便放棄。如果說食物可以維繫生命，光是爲了活命而吃，這樣還不夠。應該更進一步思惟，活著是為了修習清淨梵行，這些直接或間接爲我成辦飲食的眾生，也希望獲得殊勝果位，他們布施自己的血汗，我應該滿足眾生願望，使他們獲得最大果利。又應該思惟，如《集學論》所說，要利益施主及體內八萬四千隻蟲，我現在以食物爲布施，希望將來以正法攝受他們。又應該思惟，我為了成就一切有情的利益，現在受用飲食。《親友書》也說，「要把飲食當成醫藥，不要攙雜貪瞋癡三毒，不是爲了驕傲、我慢、身體強壯，而是爲了維繫生命，好好學佛，利益眾生。」
４．精勤修習覺悟瑜伽
《親友書》說，「國王！在白天、初夜及後夜要保持清醒，即使睡覺也不虛度，睡前秉持善念，在正念中安睡。」前二句講到白天及初、後夜，在正座及座間如法修行。不論經行或上座，要去除五蓋、淨修自心、不虛耗度日，照著前面的方法去做。修習覺悟瑜伽和密護根門、正知而行三者，都涉及正修和座間修持，這裡主要是談覺悟瑜伽之後，即使在睡眠，也不要白白度過空無善果。
如何睡眠？白天及夜晚的初二分要好好修行，中夜時分要好好睡覺，藉著休息調和地水火風，保持體內四大平衡。若能依法養護身體，對修習攝善法精進及饒益有情精進，將有莫大助益。臨睡前先走出房門洗腳，再進入屋內右脅而臥，將左腳疊放在右腳上，以獅子臥姿睡覺。獅子是力氣最大的動物，心高沉穩，能摧伏其他猛獸。探獅子臥姿修習睡眠瑜伽，具有降伏煩惱怨敵的大勢力及大無畏。其他臥姿遠遠不如獅子臥姿殊勝，如餓鬼屈臥、畜生伏臥、阿修羅仰臥、貪欲重的眾生是左脅，這些臥姿具有懈怠、精進不足的缺點，無法降伏怨敵。或說獅子右脅具有身體自在不鬆散、沉睡不失正念、睡眠不流於濃厚、遠離惡夢四個優點；其他睡姿有鬆散、失念、濃厚、惡夢四個缺點。
以什麼意念睡覺？要具備四種心念。（１）光明想，緣念光明相，使心充滿光亮而睡覺，避免睡時產生黑暗。（２）正念想，熟睡前還是要串習白天思惟的義理，延續正念的力量，讓心安住在善所緣境，即使睡覺也和清醒一樣。清醒時心隨善法而轉，睡覺時還能繼續修習善法。（３）正知想，靠著正念的力量，即使睡著也能立刻覺察斷除煩惱，不忍受煩惱作意。（４）三種起想：
不論什麼情況，都不會被睡眠障蔽，能精進攝持輕寐，就像受傷的鹿，睡得不沉重不逾時，時時保持警覺。
作念「我正在修習佛陀所開許的睡眠瑜伽」，以此心念努力引發修習意樂，遵照佛陀傳下的獅子臥姿，不任意調整。
作念「我今天修習瑜伽及善法，明天也要這麼努力」，由於善念相續，即使偶爾散亂及思念，仍能保持善品增上的功德。
若能依照上面的說法，如理修習日常生活各種威儀而不違犯，可以避免虛耗度日，白白浪費生命。以上是無著菩薩的解釋。學習本論，從親近善知識到毘缽舍那，除了修的主題不同，屬於不共修法之外，其餘在前行、正行、結行及座間，都要按照前面所說去做，這些是屬於共通的修法。
