馬鳴菩薩造《大乘起信論》，就是看到當時的佛教產生了危機，修行人迷失了這念心性，捨本逐末，產生種種的執著，此一法門、彼一法門，執著法門為實有，在那裡明爭暗鬥、各立門戶，菩薩也要起慈悲心起論教導大眾。

　　《起信論》以真如緣起，但它論依真如而有無明是從迷悟立論的心生滅門論而真妄互熏，此門中的種種法所顯示者僅僅是真如之相與用，且此或染或淨的相用是無明於無相的真如橫生妄執的結果，與真如之體無關，真如之體在熏習無明中惟有兩者互薰之別；在修行方法上，《起信論》雖然特別凸顯真如的正因功用，但絲毫沒有忽視外緣的重要性，並且強調只有因緣和合才能成就，因此說它提倡的修行方法以返本還源為特點。